第一个参数:输出脉冲的轴编号 ,K1,K2,K3,K4... 第二个参数:实行的起始表格行号 第三个参数:实行的终极表格行号 或掌握办法[0:无定位]的表格。 第四个参数:表格的实行方法,K0步进,K1连续第五个参数:指令实行结束、非常结束标志位的位软元件编号。2.2 梯形图中的ST指令ENO:=DRVTBL(EN,n1,n2,n3,d1,d2);第一个参数:实行条件第二个参数:实行的起始表格行号第三个参数:实行的终极表格行号或掌握办法[0:无定位]的表格。 第四个参数:表格的实行方法,K0步进,K1连续第五个参数:输出脉冲的轴编号,K1,K2,K3,K4...第六个参数:指令实行结束、非常结束标志位的位软元件编号。3.参数设置
图 轴1数据4. 程序

4.1方法一:梯形图程序
程序中第一行:DRVTBL K1 K1 K3 K0 M3第一个参数:K1--表示轴1第二个参数:K1--表示从轴1表格数据的第1行开始实行第三个参数:K3--表示实行到轴1表格数据的第3行第四个参数:K0--表示实行方法是步进第五个参数:M3--表示指令实行结束、非常结束标志位的位软元件编号。4.2方法二:梯形图中嵌入ST措辞
5.实行过程
驱动条件ON,开始实行第1行,此行实行完,M3=ON,
然后SM5580=on,开始实行第二行,M3=OFF,X2=ON,开始减速停滞,第二行实行完,M3=ON;
然后SM5580=on,开始实行第三行,X1=ON,输出5万个脉冲,勾留100毫秒,第二行实行完,M3=ON;然后驱动条件断开
三菱FX5U 多个表格运行指令 DRVTBL-步进实行
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