图1 最大速率和启动/停滞速率示意SS_SPEED：该数值应知足电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEED 的数值过 低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。如果SS_SPEED 的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停滞时会使电机超速。常日，SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。⑵加速和减速韶光加速韶光ACCEL_TIME：电机从 SS_SPEED速率加速到MAX_SPEED速率所需的韶光。 减速韶光DECEL_TIME：电机从MAX_SPEED速率减速到SS_SPEED速率所须要的韶光。
图2 加速和减速韶光加速韶光和减速韶光的缺省设置都是1000 毫秒。常日，电机可在小于1000 毫秒的韶光事情。拜会图2。这2 个值设定时要以毫秒为单位。把稳：电机的加速和失落速韶光要 过测试来确定。开始时，您应输入一个较大的值。逐渐减少这个韶光值直至电机开始失落速，从而优化您运用中的这些设置。⑶移动包络一个包络是一个预先定义的移动描述，它包括一个或多个速率，影响着从出发点到终点的移动。一个包络由多段组成，每段包含一个达到目标速率的加速/减速过程和以目标速率匀速运行的一串固天命量的脉冲。 位控引导供应移动包络定义界面，在这里，您可以为您的运用程序定义每一个移动包络。PTO 支持最大100 个包络。定义一个包络，包括如下几点：①选择操作模式；②为包络的各步定义指标。③为包络定义一个符号名。⑴选择包络的操作模式：PTO 支持相对位置和单一速率的 续迁徙改变，如图3所示，相对位置模式指的是运动的终点位置是从出发点侧开始打算的脉冲数量。单速续迁徙改变则不须要供应终点位置，PTO 一贯持续输出脉冲，直至有其他命令发出，例如到达原点哀求停发脉冲。
图3 一个包络的操作模式⑵包络中的步一个步是工件运动的一个固定间隔，包括加速和减速韶光 的间隔。PTO 每一包络最大许可29 个步。每一步包括目标速率和结束位置或脉冲数目等几个指标。图4 所示为一步、两步、三步和四步包络。把稳一步包络只有一个常速段，两步包络有两个常速段，依次类推。步的数目与包络中常速段的数目同等。
图4 包络的步数示意7.2.5 利用位控引导编程STEP7 V4.0 软件的位控引导能自动处理PTO 脉冲的单段管线和多段管线、脉宽调制、SM 位置配置和创建包络表。本节将给出一个在YL-335A 上实现的大略事情任务例子，阐述利用位控引导编程的方法和步骤。表1 是YL-335A 上实现步进电机运行所需的运动包络。表1步进电机运行的运动包络
1、利用位控引导编程的步骤如下：1）为S7--200 PLC选择选项组态 置PTO/PWM操作。在STEP7 V4.0软件命令菜单中选择 工具→位置掌握引导并选择配置S7-200PLC内置PTO/PWM操作，如图5所示。
图5 位控引导启动界面2）单击“下一步”选择“QO.0”，再单击“下一步”选择“线性脉冲输出 PTO）”。
图5 选择PTO或PWM界面3）单击“下一步”后，在对应的编辑框中输入MAX_SPEED 和SS_SPEED 速率值。输入最高电机速率“90000”，把电机启动/停滞速率设定为“600”。这时，如果单击MIN_SPEED值对应的灰色框，可以创造，MIN_SPEED值改为600，把稳：MIN_SPEED值由打算得出。用户不能在此域中输入其他数值。
西门子S7-200PLC掌握伺服和步进电机所需程序图解
http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=501579&fromuid=1
(出处: PLC论坛-全力打造可编程掌握器专业技能论坛)
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