前几天，大疆发布了旗下最新款消费级无人机Mavic 2系列——Mavic 2 Pro和Mavic 2 Zoom，六向避障功能的加入使其称得上是大疆有史以来最安全的无人机。
那么本日我们就来对Mavic 2系列的六向避障做一个全面的解析，看看它为什么是大疆有史以来最安全的无人机？有了六向避障之后是不是就不会炸机了？
Mavic 2系列六向避障功能怎么实现的？
Mavic 2系列的六向避障功能是基于Phantom 4 Pro的FlightAutonomy系统经由全面升级后的产物，通过8个视觉传感器、主相机、2组红外传感器、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、IMU和指南等设备，为Mavic 2系列的避障供应实时图像、深度、定位等信息，构建翱翔器周围的三维舆图并确定自己的位置。
升级后的FlightAutonomy系统使Mavic 2系列具备全向环境感知能力，拥有比Phantom 4 Pro五向感知更强大的六向感知能力。
除了数量上的上风以外，Mavic 2系列的各种探测“质量”也上一代产品好得多。Mavic 2系列采取了更大的视觉摄像头，分辨率有所增加，极大的提高了无人机的安全系数。
双目视觉和红外探测器的避障事理相信大家都比较熟习了，这里就不再赘述了。对红外避障和双目视觉避障感兴趣的小伙伴请点击下面的连接理解更多。
http://www.5imx.com/portal.php?mod=view&aid=871（红外？视觉？主流无人机避障技能解析）
但是对付侧面的弹幕避障，相信很多小伙伴一定跟我一样有着非常大的疑问。单目到底是怎么实现侧面避障的？
实在，Mavic 2系列的单目视觉避障事理非常大略。避障功能的实现是基于已知飞机与障碍物的相对位置，而除了我们前面说到的双目视觉、红外线以外，还有超声波也可以进行定位。除此之外，在无人机发展的初期阶段，还有一种被称为“光流定位”的东西，Mavic 2系列的单目视觉定位便是采取的这种事理。
大疆早期Phantom 3的下视单目视觉传感器便是采取的光流定位事理
从事理上讲，单目视觉并不能实现定位，光流定位也只是一种测速算法。其事理大略来说便是通过检测图像中光点和暗点的移动，来判断图像中像素点相对付翱翔器的移动速率。如果地面是静止的，自然就可以得到翱翔器相对付障碍物的移动速率了。所谓光流定位，实在是利用光流测速再积分定位而已。
由于光流定位本身的精度并不是很高，还会受到环境和翱翔状态的限定，以是Mavic 2系列采取光流定位的侧面避障系统在实际利用中也存在诸多限定。为了担保翱翔时的安全，Mavic 2系列只能在开启智能翱翔模式和三脚架模式下侧面避障功能才能起浸染，而且飞机的翱翔速率也被限定在28.8km/h一下。以是在翱翔时，还是要特殊把稳飞机侧面的障碍物，以免由于侧面避障的失落效造成炸机。啰嗦了这么多，那么下面就让我们看看Mavic 2系列的六向避障功能在实际翱翔中的表现吧！
Mavic 2系列避障效果演示
视频加载中...
避障很靠谱！
暗光不可期！
从实际测试情形来看，Mavic 2系列的六向避障功能确实很强大，在正常光芒条件下险些能避开所有的障碍物，纵然是树枝（带树叶）也能够轻松闪避。
在跟随模式打开APAS（高等赞助翱翔系统）的情形下，Mavic 2系列能够根据当前的地理环境和目标的运动方向自行方案翱翔轨迹。在遭遇障碍物并跟丢目标的时候，Mavic 2系列会自动返回目标丢失的位置等待目标再次涌现之后连续跟随。
但是在暗光和繁芜环境条件下还是难逃炸机的命运。以是大家在翱翔的时候依然要小心，要时候关注飞机动态，只管即便在阵势开阔和光芒充足的地方翱翔。
