文丨学术头条，作者丨库珀，编审丨寇建超
临时构造常日存在设计上的短板，要么可以轻松放置和拆卸，要么可以压缩起来紧凑运输，要么构造坚固却十分笨重，想要在这三点之间找一个平衡，从工程学角度来讲是项不小的寻衅。
最常见的方法，例如帐篷，紧张是由相互连接的杆元件组成，表面蒙上一层织物，这些杆元件可以同步伸缩，然后把连接各个杆的 “枢纽关头” 锁定，就能形成一个相对稳定的构造，不过这个组装过程比较繁琐，碰着大风也很随意马虎被掀翻。
其次便是利用充气膜，通过单一的压力输入使其变形为目标形状，这种构造须要很好的气密性，有时候还须要持续充气，如果阀门泄露或者被刺破，很快就会萎缩乃至发生爆炸事件。
而建筑工地上随处可见的临时板房就不用说了，构造相称稳固，但板材运输、拆卸搭建多有不便。
现在，十分有创意的办理方案来了。来自哈佛大学的科学家团队成功开拓出一种米级、多稳态的充气折纸构造，而灵感来源于古老的折纸手艺。
图｜折纸可形成一定的稳固构造或样式（来源：Cristian Marianciuc）
这种充气折纸构造折叠起来时非常随意马虎收纳，但充一下气就能自动展开成特定的空间构造，比如拱门或避难帐篷等，不须要额外在内部进行构造支撑，这项研究或为大型折纸构造的工程学运用铺平了道路，干系论文于 4 月 22 日揭橥在《自然》（Nature）上。
当折纸遇见几何学
这项研究成果，可以称得上是几何科学和折纸艺术的一次完美碰撞。
论文的通讯作者之一卡蒂娅・贝托迪（Katia Bertoldi）是哈佛大学运用力学教授，致力于研究材料和构造的力学；另一位通讯作者查克・霍伯曼（Chuck Hoberman）则是一位有名的艺术家、工程师、建筑师和发明家，其特长便是研究折叠玩具和干系构造，他发明的 “霍伯曼球体” 曾被纽约当代艺术博物馆收藏。
关于打造一个全新的充气折纸构造，研究职员们不才手之前就有以下几点设想：（1）折叠时霸占尽可能小的体积；（2）能自主展开；（3）展开后自主锁定到位；（4）能供应构造稳定的外壳（如果设计用于定义封闭***。
想要达到上述几点哀求，团队须要从折纸的第一个环节开始：折三角形。
三角形折纸作为一种艺术形式的同时，具有较强的物理功能特性，而这种全新折纸构造的实现，难度就在于选择什么样角度的三角形，以及如何将诸多三角形拼合到一个空间物体中，且相互之间是几何兼容的状态。
图｜三角形面作为大型充气和双稳态构造的构建块（来源：Nature）
这个看上去很繁芜的问题，依据的几何事理却很根本，即某些三角的角度可以在一个圆中保持固定，它移动到不同位置会有不同的边长变革，而一个三角形可以在圆中的不同位置找到能够重合的另一个三角形。
经由一系列繁芜的几何剖析和实验数据积累，研究职员得以创建了一个双稳态折纸图形库，用来匹配不同三角形边、角的最佳组合。在驱动设计方面，采取单一的流体压力输入来支配，然后，还可将不同的单元组合起来，以米为单位构建更大的功能性构造，如拱门和应急避难帐篷，形成大型充气构造系统。
图｜双稳态和充气折纸布局事理（来源：Nature）
这些不同三角形的面板可以由分外的材料板制成，用来保障其坚固性、隔音性和保温性等，然后由相对柔性的 “铰链” 拼接在一起，根据空间和预期的模型形状变革，推算这些三角形的大小和排列组合，以创建单一稳定或者多稳定性的构造系统。
在研究职员的演示中，他们制作了一个高 20 厘米、宽 30 厘米的折叠构造，其充气后可膨胀成为高 60 厘米宽 150 厘米的充气拱门。
其余一个作品是，折叠后尺寸只有 1.0 米 ×2.0 米 ×0.25 米的扁平压缩包，展开后是一个内部空间达 2.5 米 ×2.6 米 ×2.6 米的帐篷，由于多稳态构造设计，在不影响构造完全性的情形下这个帐篷的一个面还可当作 “门” 被打开，从而使帐篷易于进出，非常具有实用代价，用完之后，再拿真空吸尘器抽一下内部空气，小帐篷即可以自主折叠回扁平状态。
迄今为止，有关折纸的大部分作品基本都留在厘米级尺寸，但科学家们利用个中的设计理念，将折纸的几何形状推向了新的极限，从而能变得大得多，而且构造十分稳定。
充满想象的用场
研究职员在论文结论中表示，这一成果展示了如何有效地利用几何学来实现压力展开折纸构造，且同时实现两种能力配置：一个是紧凑和一个是扩展。如果须要考虑到负载条件和制造方面的寻衅，这种设计方法还可以扩展到更大或更小的规模。
由于这种折纸构造是多稳态的，因此它们可以设计成实现不同支配目标的序列，通过引入两个以上不同面的构建模块，进一步扩展其可实现形状的范围。
作为这项研究的补充，研究职员开拓了一个能够预测全能量景不雅观的力学模型，这供应了一个有效的工具来辅导更多有趣的干系探索。此外，这项研究成果所发明的设计规则，也可以推广到任意折纸多面体上，并结合随机优化算法求解逆设计问题，进而有效打算出能在目标稳定状态之间切换的可展开构造。
把折纸技能整得这么高等有什么用呢？显而易见，以上述能折叠的小帐篷为例，穷苦地区和受灾地区紧急避难所的人们十分须要它，这个 “折纸帐篷” 就像一个小房子，比较随意马虎被吹倒、吹翻的自建帐篷，以及繁琐的搭建过程，这种折叠帐篷只须要一个人和一台气泵，充一次气就能快速展开，而且构造稳定，便于大量运输，不须要持续进行充气。灾区物资增援职员充完一个再去充下一个，效率会十分高，快速支配给灾民供应庇护。
研究职员对这种技能还有更多展望，比如可以用作防洪樊篱、音乐厅中的可变覆信板，乃至是航天器上所需的繁芜折叠构造。
在建筑设计领域，这种构造理念可能也是一种新颖的建筑赞助办法，与传统的建筑材料和空间搭配，能够形成一个可变的空间系统，比如下图所展示的会议室和创意建筑，堪称满满的几何美学和艺术感。不过，大跨度构造在支配的阶段须要有更稳定和抗老化的构造，以知足建筑法规的哀求。
这不禁令人感叹，艺术和科学一定程度是相通的吧，谁能想到，不起眼的折纸手艺还能这样玩？
来自普林斯顿大学土木与环境工程系的专家 Sigrid Adriaenssens 在评论这项研究时表示，这种折纸构造优点多多，例如节省储存空间、运输本钱和搭建韶光，自动展开锁定，还能确保展开后构造牢固等特性，值得夸奖。
但在大规模投入利用前，还有很多问题须要办理。比如大型物体可能更易受到压缩和拉伸应力以及变形的影响。其余，由于 “铰链” 常日是任何工程设计中最昂贵和最薄弱的元件，以是最小化折痕的数量或将有助于降落制造本钱，进一步加强折纸构造。
参考资料：
https://www.nature.com/articles/s41586-021-03407-4
https://www.youtube.com/watch?v=Y-6fKoqKEKo&t=159s
https://www.eurekalert.org/pub_releases/2021-04/hjap-bps042021.php
