1、仔细剖析题目哀求，理解投食器事情事理，明确事情任务和设计哀求，确定整体设计方案，选定单片机以及干系传感器等元器件，实现投食器设定时间，按设定时间发出响声，吸引宠物过来并自动投放食品等功能；
2、通过Proteus软件进行设计与仿真，给出系统硬件设计框图、元件选择及各部分电路事理图；
3、软件程序流程并编写程序；
4、软硬件联合调试；
5、完成实物焊接，调试实物，
二、设计方案
基于单片机的自动投食器设计，通过模块化的设计，利用STC89C52单片机连接掌握各模块，逐个完成其基本功能需求，有以下6个模块：
1、单片机掌握模块：采取STC89C52作为核心元件折衷掌握各模块事情；
2、按键模块：采取7个触键开关，六个设置按键和一个复位按键；
3、电机掌握阀门：采取步进电机和步进电机驱动模块实现门控装置；
4、蜂鸣器模块：采取一个三极管和一个蜂鸣器，由蜂鸣器发出响声吸引宠物过来进食。当发光二极管亮灯时，蜂鸣器吸收到一个高电平，蜂鸣器发出响声吸引宠物过来进食；
5、显示模块：采取LCD1602液晶显示屏显示设定时间，通过按键来设定时间，按照 年/月/日/时/分 的格式输入宠物进食韶光；
6、DS1302电路模块：该模块由单片机采集它的时钟数据经由程序处理，末了给LCD显示；
dxp事理图设计仿真设计
程序设计
由于代码过长，只展示部分代码
/项目名称：宠物自动喂食作者：化作尘邮箱：2809786963@qq.com版本：V1.1更新韶光：2020年4月8日15:44:58csdn链接：https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/108292187 /#include "reg51.h" //此文件中定义了单片机的一些分外功能寄存器#include "ds1302.h"#include "lcd.h"#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar ss[]={0x01,0x02,0x04,0x08};//电机顺时针迁徙改变数组uchar ns[]={0x08,0x04,0x02,0x01};//电机逆时针迁徙改变数组sbit k1 = P1^0; //按键sbit k2 = P1^1; sbit k3 = P1^2;sbit k4 = P1^3;sbit k5 = P3^2;//中断按键接口int0sbit k6 = P3^3;//int1sbit led = P3^7; //LEDsbit beep = P1^7;//蜂鸣器uint ti=0,alarm=0; //修正第几个韶光参数 、修正第几个闹钟参数uchar alarm_hour1=0x08,alarm_min1=0x00; //闹钟1时、分参数uchar alarm_hour2=0x12,alarm_min2=0x00; //闹钟2时、分参数uchar alarm_hour3=0x18,alarm_min3=0x00; //闹钟3时、分参数char alarmswitch = 0x07; //定义闹钟开关寄存器 0关 1开 //0 0 0 0 0 alarmclock3 alarmclock2 alarmclock1 //初始化0000 0111 设置3个喂食韶光enum Mode//定义列举、四种模：显示韶光、修正韶光、设置喂食韶光、无、进食模式{DISPLAYDATA,MODIFYDATA,SETALARMCLOCK,NONE,ALARMCLOCK}mode;/延时函数/ void delay(uint t) //短延时{ while(t--);}void delay_ms(uint t)//毫秒延时{uint a,b;for(a=0;a<t;a++)for(b=0;b<120;b++);}/喂食程序/void alarmclock(void){char n,i=20; //用来计数 LcdWriteCom(0x80); //lcd显示韶光到LcdWritestr(" time out! ");LcdWriteCom(0xc0);LcdWritestr("now time: ");LcdWriteData(TIME[2]/16+0x30);LcdWriteData(TIME[2]%16+0x30);LcdWriteData(':'); LcdWriteData(TIME[1]/16+0x30);LcdWriteData(TIME[1]%16+0x30);LcdWritestr(" ");led = 0; //led亮beep=0; //蜂鸣器响1秒delay_ms(1000);beep=1;while(i--)//电机顺时针迁徙改变i圈{for(n=0; n<4; n++){P2 = ss[n];delay_ms(200);}}i=20;while(i--) //电机逆时针迁徙改变i圈{for(n=0; n<4; n++){P2 = ns[n];delay_ms(200);}}led=1; //led灭mode=DISPLAYDATA; //跳回显示模式}/ 函 数 名 : main 函数功能 : 主函数 输 入 : 无 输 出 : 无/void main(void){LcdInit(); //lcd初始化//Ds1302Init(); //时钟初始化(更新韶光到ds1302)Int0Init();//外部中断初始化while(1){switch(mode)//模式选择{case DISPLAYDATA://韶光显示模式Ds1302ReadTime(); //更新韶光display_data(); //显示韶光 秒分时日月周年 keypros(); //按键检测if( (alarmswitch%0x02&&alarm_hour1==TIME[2]&&alarm_min1==TIME[1]) | //闹钟喂食(alarmswitch%0x04/0x02&&alarm_hour2==TIME[2]&&alarm_min2==TIME[1]) |(alarmswitch%0x08/0x04&&alarm_hour3==TIME[2]&&alarm_min3==TIME[1]) ) mode = ALARMCLOCK;break;case MODIFYDATA: //韶光修正模式modify();break;case SETALARMCLOCK: //设置进食韶光setalarmclock();break;case ALARMCLOCK: //进食模式alarmclock();break;}}}
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