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参考先前的主题：“自动航点指令及相机掌握“http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1138836&extra=&page=1
快门掌握详细：http://pan.baidu.com/s/1bseK7k
要理解PIX功能接口解释（第2页往后）：http://pan.baidu.com/s/1o7iqM06
（图片来自网络侵删）
全景图的拍摄：
飞机必须有方案的取景（每层360 度拍摄 8 张照片来做重叠），有云台的多轴都可以，
如何确定飞机转45度然后拍照？地面站不雅观察？再加上高空风的滋扰那就不随意马虎了；
回到地面检讨才创造重叠率不不敷以做掌握点，那就要重拍，很费劲的事情！
APM/PIXHAWK的上风-可以利用导航命令来编写，让飞机按方案的角度自动拍照。
下面是一个大略的指令，飞机升空到指定位置，每隔45度自动拍出须要的照片，指令很大略，供参考：
步骤解释：
1. 云台调好镜头指向（如30度朝上）升空定点模式，切到自动模式，在地面站条记本或平板不雅观察飞机旋转及拍照8次。
2. 解除自动切到定点模式，调度好镜头（如45度朝下），再次切到自动模式，连续拍照8次。
3. 解除自动切到定点模式，调度好镜头（90度朝下），自动拍照1次（有设ch8开关也可以用开关掌握），返航降落。
4. 地面补拍个天空1张。
以上当然也可以用云台指令，直接调度镜头指向全程自动，也可以加入自动起飞/降落，有兴趣的人可以自己试看看。
利用APM/PIX自动拍照，全部过程很顺畅，起飞到降落大概就3~4分钟完成素材
