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php怎么设置部门技巧_机械人FANUC机械人SPOT TOOL点焊设置之二

duote123 2024-11-18 0

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8、均压平衡旗子暗记:是否利用均压旗子暗记,分已启用和已禁用两个状态。

9、压力改变数量:设置那种类型的均压,可利用数字键直接输入;

php怎么设置部门技巧_机械人FANUC机械人SPOT TOOL点焊设置之二

默认情形下为0,范围为4-255,如下图所示:

php怎么设置部门技巧_机械人FANUC机械人SPOT TOOL点焊设置之二
(图片来自网络侵删)

10、复位冷却机超时:有点类似用户报警设置的超时,此处是指发出复位冷却机旗子暗记后的报警检测韶光;超过设定时间未回应则报警提示复位冷却机超时。

11、脉冲韶光:是指发出的复位冷却机旗子暗记的脉冲宽度,默认500ms,最小值0ms,最大32766ms

13、焊枪的焊接掌握器编号:是指设定的焊枪对应的焊机编号;

当前的焊接掌握器:指定此项目往后的设置、显示工具的焊机编号;

14、隔离打仗器:机器人是否掌握焊接打仗器的开合;

15、打仗器超时:设置打仗器输入旗子暗记的超时时间,与14合营利用。

16、焊接完成型式:设定焊接完成的剖断方法。

完成:只通过“焊接完成”旗子暗记;

过程中:通过焊接中旗子暗记状态变革瞬间,当焊接中旗子暗记由ON变为OFF时剖断为焊接完成。

过程中完成:上面两种剖断办法的结合。

17、焊接过程中超时:

18、焊接完成超时;两个焊接旗子暗记输入等待超时设定。

19/20、主要/次要报警极性:设置报警旗子暗记的极性,ACT_HIGH对应接通检测,ACT_LOW对应断开检测;也便是常说的ON有效还是OFF有效;

21、焊接掌握器复位超时:焊机复位指令的超时时间设定;

22、焊接掌握器复位脉冲超时:复位旗子暗记脉冲宽度,21/22为一组旗子暗记设定;

23、复位步增器脉冲韶光:步增器复位旗子暗记的脉冲宽度设定;

24、焊接完成检测:设定焊接完成旗子暗记的检测条件,已禁用:ON上升沿有效;启用:位准检测;

25、提前发送焊接参数:焊接条件旗子暗记、条件选通信号、加压旗子暗记同时输出时须要设定启用此项。
并且是通过焊接指令旗子暗记开始焊接的情形下,如果是通过焊接条件开始焊接的情形要禁用此项,焊接条件旗子暗记在到达焊接位置时会输出;

26、用机器人复位焊接掌握器:机器人的报警肃清是否与焊机联控,启用时会发复位旗子暗记给焊机;

27、焊机压力掌握:此功能须要焊机侧有压力掌握软件。
用于记录焊机发送的对应各焊接条件的二进制格式的焊接压力。
须要在掌握启动时设定。

28/29、是对应的焊接压力旗子暗记超时时间设定。

30、设置奇偶校验位类型:当前的焊接条件输出的校验办法;

31/32、利用指定品牌焊接掌握的设定参数(Nadex公司)。

33-38、手动焊接条件设定项。

39、打仗器掌握办法:设定打仗器旗子暗记的输出办法;

标准:示教器有效,在“打仗器”启用且焊接启用情形下进行点焊指令时,在焊接前打仗器自动关闭,焊接后自动开启;

示教器禁用时,通过打仗器指令进行打仗器的开合操作。

焊接同步:打仗器随单元I/O的焊接有效/无效进行开合。
焊接有效、无效旗子暗记接通时,打仗器关闭,其他时打仗器开启。

40、焊接ID:焊接ID是否启用。

以上为伺服焊枪的设定情形,个中有部分设定项改动后会提示进行冷启动才能生效,实行即可。

FANUC机器人SPOT TOOL+点焊设置之(二)

http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=501073&fromuid=17

(出处: PLC论坛-全力打造可编程掌握器专业技能论坛)

#非标自动化#

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