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phpstop技巧_机械人FANUC机械人STOP TOOL点焊设备设置

访客 2024-11-21 0

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在FANUC机器人SPOT TOOL+系统中,点焊设备的设置紧张是对点焊基本配置画面上所设置的与设备焊枪的点焊计数器寄存器等的设置。

依次按键【MENU】-【设置】-【点焊设备】打开点焊设备设置界面,如下图所示:

phpstop技巧_机械人FANUC机械人STOP TOOL点焊设备设置

下面针对设置内容进行先容:

phpstop技巧_机械人FANUC机械人STOP TOOL点焊设备设置
(图片来自网络侵删)

1、焊接演示韶光:对付伺服焊枪而言,是指从到达目标加压力开始到开始焊接为止的延时时间;但是对付气动焊枪是指从到达焊接位置开始到开始焊接为止的延时时间。
设定例模0-10000

对付实际焊接,不是任何位置都可以焊接,须要两个电极在得当的位置才行,担保焊接质量。

2、焊点计数 R[]:用于设置点焊计数器用到的寄存器号。
作为由焊枪1所实行的所有点焊的计数器来利用。
同时包含测试运行中所进行的焊接以及手动焊接。
双焊枪的情形下,可以对焊接1和焊枪2分别设置。
设置范围0-200,根据数值寄存器的总量定。

3、电极头修磨计数 R[]:在焊接时电机头会花费,以是当涌现焊接不畅时就须要修磨电极,此设定便是用来设定修磨次数的计数器的寄存器号。
寄存器值的更新,是在电极修磨程序内更新。
设定例模同样是0-200,但是不能重复。

4、修磨次数R[]:指定电极修磨次数限定寄存器号,与上面3合营利用,就像PLC中的计数器一样,[C10 K100]须要计数器和计数设定。

下面是关于焊接前后的设定;

5、触发型:指定焊接前触发类型,分韶光触发或事宜触发。
按【选择】键可选择触发类型,如下图所示:

6、触发事宜:当第5条触发类型为事宜时,此处就为事宜设定,当触发类型设定为[韶光]时,此处就须要设定时间,事宜触发时,设定办法如下图所示:

7、掌握类型:可以利用参数掌握,也可以利用常量掌握,如下图所示:

焊接后设定,与焊接前类似,不再赘述。

FANUC机器人STOP TOOL+点焊设备设置

http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=501076&fromuid=17

(出处: PLC论坛-全力打造可编程掌握器专业技能论坛)

#非标自动化#

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