择要：浙江大学航空航天学院李铁风课题组以蜗牛的眼柄为灵感，设计制造了用于深海探测的形状影象合金驱动的软体机器人“DeepStalk”。该机器人集成了传感，驱动和掌握模块，并能在最高30兆帕的静水压力下完成姿态掌握及目标追踪等任务。
关键词：Advanced Intelligent Systems, 深海探测, 仿活气器人，形状影象合金, 闭环掌握, 浙江大学
分类：仿生软体机器人；海洋；智能材料
海洋是我们人类在努力往更深更远地带探索的神秘领域。由于深海极度的静水压力，大多能在深海事情的机器人须要耐压仓来保护其事情部件正常运行。这每每使得全体系统变得笨重，又或者由于耐压仓的限定，研究职员不得不在系统功能上做减法。近年来，软体机器人因其独特的适应能力和灵巧性而引起了科研界的广泛兴趣。这些机器人常日是通过仿生设计或者前辈的材料工程技能得到，使它们能够在极度海洋环境中有效事情。由于深海环境的高压和低温特性，常规的硬质机器人每每难以适应这种环境，而软体机器人的柔韧性和可变形能力使其能够在这样的条件下保持高度的操作性和生存能力。这些机器人的优柔性温柔应性可以减少对薄弱海床生态系统的滋扰，同时能够进行精确的操作和数据采集。如果能够有效开拓并利用软体机器人在深海探索中的上风，并保持它们的功能性和耐久性，这些机器人的运用就可能极大地推进我们对海洋深处未知领域的认识和探索。
浙江大学航空航天学院李铁风课题组以蜗牛眼柄为灵感，设计了一种小型的用于深海探测的软体机器人“DeepStalk”。该机器人集成了完全的传感，驱动和掌握模块，并能在30兆帕水压下自主运行。传感模块中装置有耐压设计的姿态传感器和摄像头，仿照了眼柄尖端感想熏染周围环境的能力。驱动模块中运用三根形状影象合金弹簧模拟眼柄屈肌来产生波折运动。掌握模块中集成了耐压的单板电脑和电流掌握板，用于处理传感反馈信息和输出驱动电流。DeepStalk可以在仿照深海压力下完成闭环的姿态掌握和目标追踪等任务，最大作业深度达到3000米。其余，DeepStalk也在南海200米完成海试，验证了上述功能的可靠性。
这是已知的软体机器人集成传感，驱动和掌握功能在深海的第一次考试测验，研究者相信这项研究将对海洋研究，海底根本举动步伐检讨及环境监测等领域产生推动浸染。干系结果揭橥在Advanced Intelligent Systems上。
论文信息：
A Bioinspired Shape Memory Alloy Based Soft Robotic System for Deep-Sea Exploration
Yi Xu, Jiangshan Zhuo, Mingyu Fan, Xinge Li, Xunuo Cao, Dongrui Ruan, Hejinsheng Cao, Fanghao Zhou, Tuck-Whye Wong, Tiefeng Li
Advanced Intelligent Systems
DOI: 10.1002/aisy.202300699
论文链接：
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/aisy.202300699
文章来源：国际仿生工程学会
2、近三年我国康复医疗行业干系政策
近年来，康复医疗行业受到我国各级政府的高度重视和国家家当政策的重点支持。国家和地方陆续出台了多项政策，鼓励康复医疗行业发展与创新，本文汇总了近三年来干系政策供同行参考。
国家层面
2021年3月，十三届人大四次会议，《国民经济和社会发展第十四个五年方案和2025年远景目标纲要》，加强预防、治疗、照顾护士、康复有机链接。健全中医药做事体系，发挥中医药在疾病预防、治疗、康复中的独特上风。推进适龄残疾儿童和少年教诲全覆盖，提升分外教诲质量。建成康复大学，促进康复做事市场化发展，提高康复赞助用具适配率，提升康复做事质量。开展重度残疾人托养照护做事。加强残疾人做事举动步伐和综合做事能力培植，完善无障碍环境培植和掩护政策体系，支持困难残疾人家庭无障碍举动步伐改造。
https://www.gov.cn/xinwen/2021-03/13/content_5592681.htm?eqid=bb1334d5000a15c300000002646732f0
2021年6月 - 国家卫生康健委等部门发布关照《关于印发加快推进康复医疗事情发展见地的关照》，旨在加强康复医疗能力培植，提升做事能力，重点是提高三级综合医院康复医学科、三级中医医院康复科和三级康复医院的做事能力，推动各种康复医学亚专科的培植和做事。
https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/2021-06/17/content_5618767.htm
2021年7月 – 国务院发布《“十四五”残疾人保障和发展方案》，旨在健全三级康复医疗做事体系，加强残疾人康复机构培植，完善全面康复业务布局。
https://www.gov.cn/zhengce/content/2021-07/21/content_5626391.htm
2021年9月 - 国务院发布关于印发中国妇女发展纲要和中国儿童发展纲要的关照，提高残疾儿童康复做事覆盖率，供应基本康复做事。
https://www.gov.cn/zhengce/content/2021-09/27/content_5639412.htm
2021年10月 - 国家卫生康健委《关于开展康复医疗做事试点事情的关照》，医疗学科的能力培植、加强康复医疗专业职员培训、创新开展康复医疗多学科互助模式以及加快推动居家康复医疗做事发展。
http://www.crca.cn/index.php/17-policy/484-2021-536.html
2021年12月 - 国务院及国务院办公厅发布关于印发国家残疾预防行动操持(2021—2025年)，个中包括“十四五”国家应急体系方案、国家残疾预防行动操持，以及“十四五”分外教诲发展提升行动操持等多项关照，旨在加强康复医疗做事、促进医疗康复与分外教诲领悟。
https://www.gov.cn/zhengce/content/2022-01/05/content_5666521.htm
2021年12月-国务院工业和信息化部、国家卫生康健委、国家发展改革委等10部门联合印发发布《“十四五”医疗装备家当发展方案》，首个国家层面的医疗装备领域家当发展方案。本次《方案》将聚焦诊断考验装备、治疗装备、监护与生命支持装备、中医诊疗装备、妇幼康健装备、保康健复装备、有源植参与东西等七大重点领域，基本覆盖了全人群从防、诊、治到康、护、养全方位全生命周期医疗康健做事装备需求。
https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/2021-12/28/content_5664991.htm
2022年3月 – 国务院发布“十四五”中医药发展方案，强化特色康复能力，履行中医药康复做事能力提升工程，推广中医药做事于康复领域。
https://www.gov.cn/zhengce/content/2022-03/29/content_5682255.htm
2022年4月 – 国务院发布“十四五”国民康健方案，加强残疾人康复做事，提升做事质量。
https://www.gov.cn/zhengce/content/2022-05/20/content_5691424.htm
2022年7月 - 国家卫生康健委会发布关于进一步推进医养结合发展的辅导见地，优化医疗资源布局，加强康复医院、照顾护士院和安宁疗护机构培植。
http://www.nhc.gov.cn/lljks/zcwj2/202207/f085f7815de241b48cfda0af7d49fae5.shtml
2023年2月 - 中共中心办公厅、国务院办公厅发布《关于进一步深化改革促进村落庄医疗卫生体系康健发展的见地》，通过支持医疗资源丰富的地区将部分公立医疗机构转型为照顾护士院和康复医院、支持社会力量举办等办法，增加康复、照顾护士等专科医疗机构数量，完善接续性做事体系，扩大康复医疗、老年照顾护士、残疾人照顾护士、母婴照顾护士、社区照顾护士、安宁疗护及营养支持等做事供给。
http://www.stdaily.com/index/yaowen/202302/a25fc9fffff64fb89d9899b44ee44c6b.shtml
2023年3月 - 中共中心办公厅、国务院办公厅发布《关于进一步完善医疗卫生做事体系的见地》，全面提升州里卫生院防病治病和康健管理能力，鼓励拓展康复医疗、促进医养结合，合理布局养老机构与综合医院老年医学科、照顾护士院、康复调理机构、安宁疗护机构等、履行中医药康复做事能力提升工程。
https://www.gov.cn/zhengce/2023-03/23/content_5748082.htm?eqid=bdf5ef6a0006986c0000000464589015
2023年4月， 国家卫生康健委办公厅关发布《关于进一步推进加速康复外科有关事情的关照》。
https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/2023-04/26/content_5753237.htm?eqid=9f19f1be0000f32100000006645c569d
2023年5月，中共中心办公厅 国务院办公厅印发《关于推进基本养老做事体系培植的见地》，哀求提升基本养老做事便利化可及化水平。支持社会力量为老年人供应白天照料、助餐助洁、康复照顾护士等做事。以知足居家生活照料、起居行动、康复照顾护士等需求为重点，采纳政府补贴等办法，对纳入分散特困养活的失落能、高龄、残疾老年人家庭履行居家适老化改造，有条件的地方可将改造工具范围扩大到城乡低保工具中的失落能、高龄、残疾老年人家庭等，勾引社会化专业机构为其他有需求的老年人家庭供应居家适老化改造做事。鼓励发展康复赞助用具社区租赁做事，提升老年人生活自理能力和居家养老品质。
https://china.huanqiu.com/article/4CzGilTVGqy
2023年8月， 人力资源社会保障部 民政部 国家卫生康健委 退役军人事务部 国家医保局 国家中医药局 中国残联关于推进工伤康复奇迹高质量发展的辅导见地，加快推进工伤康复事情提质增效，充分发挥工伤保险制度优胜性，切实办理工伤康复奇迹发展不平衡不充分的问题。
https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/202311/content_6916432.htm
2023年10月，国家卫生康健委办公厅关于印发康复治疗专业职员培训大纲（2023年版）的关照，哀求地方各级卫生康健行政部门和医疗机构要高度重视康复治疗专业职员的培训事情，地方各级卫生康健行政部门要加强对医疗机构康复治疗专业职员培训事情的辅导，及时总结履历，予以推广。
https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/202311/content_6915265.htm
2023年12月，为贯彻落实《国务院关于加快发展康复赞助用具家当的多少见地》（国发〔2016〕60号），加强康复赞助用具行业管理，推动康复赞助用具产品、做事规范化培植，民政部组织修订了《中国康复赞助用具目录（2023年版）》（以下简称2023年版目录）并以公告形式正式印发。这是继2014年6月首次发布《中国康复赞助用具目录》后第一次进行修订。2023年版目录收录了12个主类、101个次类、432个支类，共计1490个品名举例产品。修订2023年版目录是顺应康复赞助用具家当发展趋势，不断知足残疾人、老年人、伤病人等分外群体日益增长的美好生活需求的主要举措。
https://xxgk.mca.gov.cn:8445/gdnps/content.jsp?id=1662004999979996026
2024年1月，国务院办公厅印发《关于发展银发经济匆匆进老年人福祉的见地》，聚焦多样化需求，造就潜力家当。强化老年用品创新，打造聪慧康健养老新业态，推广运用智能照顾护士机器人、家庭做事机器人，大力发展康复赞助用具家当。环绕康复赞助用具、聪慧康健养老等重点领域，谋划一批前瞻性、计策性科技攻关项目。
https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/202401/content_6926088.htm
2024年3月，十四届全国人大二次会议政府事情报告，加强康健、养老等民生科技研发运用。加强社会保障和做事。履行积极应对人口老龄化国家计策。在全国履行个人养老金制度，积极发展第三支柱养老保险。加强城乡社区养老做事网络培植，加大屯子养老做事补短板力度。加强老年用品和做事供给，大力发展银发经济。推进建立长期照顾护士保险制度。加强残疾预防和康复做事，完善重度残疾人托养照护政策。健全分层分类的社会救助体系，统筹防止返贫和低收入人口帮扶政策，把民生兜底保障安全网织密扎牢。
https://www.npc.gov.cn/npc/c2/c30834/202403/t20240306_435220.html
地方康复医疗行业政策
以下是对供应的各地区康复医疗和养老做事政策的整理，归纳各省市自治区的紧张方法和目标：
广东省
2022年3月广东省卫生康健委等8部门关于印发《广东省加快发展康复医疗做事事情的履行方案》的关照，全面贯彻落实党的十九届五中、六中全会精神和履行康健中国、积极应对人口老龄化的国家计策，以公民康健为中央，以社会需求为导向，保障和改进民生，健全完善康复医疗做事体系，推广康复医疗科普宣教，加强康复医疗专业军队培植，提高康复医疗做事能力，推进康复医疗领域改革创新，推动康复医疗做事高质量发展。
https://wsjkw.gd.gov.cn/zwgk_zwwgk_glgk/content/post_3756471.html
2023年7月广东首次印发履行《广东省保育康复（老幼病残）用品家当高质量发展履行见地》，支持老幼病残人群所需的保育康复用品家当高质量发展。到2027年，全省保育康复用品家当实现业务收入2.6万亿元以上，年均增速超过12%。
https://www.gov.cn/lianbo/difang/202307/content_6895450.htm
海南省
2022年12月发布海南省老龄奇迹发展和养老做事体系三年行动操持（2023—2025）。鼓励医疗资源丰富的市县将二级及以下医疗机构转型为康复医院。
http://www.scio.gov.cn/xwfb/dfxwfb/gssfbh/hn_13846/202303/t20230320_708759.html
河南省
2022年12月- 支持生物经济发展多少政策。将符合条件的供应中医药做事的基层医疗卫活气构、康复医院、照顾护士院和养老机构内设中医医疗机构纳入医保定点管理范围。
https://fgw.henan.gov.cn/2022/12-26/2662079.html
江西省
2022年3月 - “十四五”老龄奇迹发展方案。建立涉老的照顾护士、康复医疗做事体系，支持部分公立医疗机构转型改扩建为照顾护士、康复医疗机构。
https://www.gov.cn/zhengce/content/2022-02/21/content_5674844.htm
天津市
2022年6月 - 天津市残疾预防行动操持（2022—2025年）。加强康复医疗做事，完善三级康复医疗做事网络，提升做事能力。
https://www.tj.gov.cn/zwgk/szfwj/tjsrmzfbgt/202206/t20220614_5904979.html
重庆市
2022年1月 医疗卫生做事体系“十四五”方案（2021—2025年）。发展康复医疗做事体系，加强康复医院培植，支持社会力量举办康复医疗中央，加强康复医疗人才培养。
https://www.cq.gov.cn/zwgk/zfxxgkml/zfgb/2022/d5q/202203/t20220317_10518424.html
康复医保政策
国家层面
2010年国家层面发布了《关于将部分医疗康复项目纳入基本医疗保障范围的关照》，标志着中国开始正式将康复医疗做事纳入医保体系。该政策涵盖了一系列康复治疗项目，包括运动疗法、偏瘫和脑瘫肢体综合演习、截瘫肢体综合演习、作业疗法、认知知觉功能障碍演习、言语演习和吞咽功能障碍演习等。
http://www.nhc.gov.cn/zwgkzt/pncws1/201010/49323.shtml
2016年 连续拓宽医疗康复项目的范围，发布《关于新增部分医疗康复项目纳入基本医疗保障支付范围的关照》，新增了包括康复综合评定、吞咽功能障碍检讨、小儿行为听力测试等在内的多项评定和治疗项目。这一步进一步丰富了医保覆盖的康复医疗做事内容。
https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/2016-04/09/content_5650070.htm
地方层面
2017年 天津市医保局出台《关于医疗康复项目医保支付和管理有关问题的关照》，自2017年12月15日起将平衡演习等67项医疗康复项目纳入基本医疗保险支付和管理范畴，显示了地方政府在康复医疗做事领域的详细行动和支持。
https://www.gov.cn/xinwen/2017-12/12/content_5246190.htm
2018年 关于公布《上海市基本医疗保险医疗康复项目医保支付规范》的关照，将运动疗法等43项医疗康复项目纳入基本医疗保险支付和管理范畴。
https://rsj.sh.gov.cn/tqtwj_17340/20200617/t0035_1388830.html
2021年 西安市医疗保障局将16项康复项目纳入了西安医保支付范围，这些项目包括失落认失落用评定、影象广度检讨、心功能康复评定、平衡功能演习等，进一步扩大了康复医疗做事在地方层面的覆盖。
http://m.xinhuanet.com/sn/2021-06/29/c_1127607397.htm
2022年 四川省医疗保障局发布《关于正式公布144项新增和修订医疗做事价格项目及价格的关照》，个中包含25项新增康复项目，如躯体智作业系统演习、上肢智能反馈演习等，表示了对康复医疗领域细分项目和专业化做事的重视。
https://www.vbdata.cn/newsDetail/b97eb544bd2211ecb8fe00163e0cb09b
2022年，《广东省医疗保障局、人力资源和社会保障厅关于印发〈广东省基本医疗保险、工伤保险和生养保险诊疗项目目录（2022年）〉的关照》，广东省康复医保报销项目共41项
http://hrss.sz.gov.cn/attachment/1/1291/1291614/10564590.pdf
2022年，深圳市医疗保障局 深圳市卫生康健委员会关于进一步规范康复医疗做事有关事情的关照，为知足公民群众的康健需求，构建连续性康复医疗做事体系，健全更加符合康复医疗发展的医保支付办法，提高医保基金利用效率，促进康复医疗奇迹全面、折衷、可持续发展，推进康健中国计策履行。
https://www.sz.gov.cn/zfgb/2022/gb1226/content/post_9527915.html
2024年，新修订的《江西省门诊慢性病、分外病医疗保障管理办法》（赣医保字〔2023〕29号）开始施行，里面明确：经认定为儿童孤独症的参保职员，自申请认定通过后即可享受门诊慢特病保障报酬。
https://www.jiangxi.gov.cn/art/2023/9/27/art_21221_4610263.html
2024年， 山西省长治市医疗保障局 长治市卫生康健委员会关于开展康复类住院治疗按床日付费试点的关照，，探索建立符合康复类住院患者临床诊疗特点的医保支付办法，结合我市实际，决定对康复类住院治疗开展按床日付费试点事情。
https://www.changzhi.gov.cn/xxgkml/zfxxgkml/szfgzbm/czsylbzj/czsrmzf/zfwj_3465/202312/t20231229_2845921.shtml
文章来源：BME康复工程分会
3、人形机器人竞争日趋激烈，上海拟从三方面推动家当发展
上海市经济和信息化委员会副主任张宏韬坦言，当前我国人形机器人的发展仍面临浩瀚难题，关键技能打破存在难点，这些技能难点制约人形机器人实现量产和大规模商用。接下来要持续降落人形机器人的制造本钱，力争早日实现人形机器人量产交付达到千台以上阶段性的目标。
张宏韬称，应复苏地看到，当前我国人形机器人的发展仍面临浩瀚难题。
通用人形机器人的发展是当古人工智能家当的核爆点和新风口。3月24日，在2024年环球开拓者大会分论坛“通用人形机器人创新前沿技能讲坛”上，上海市经济和信息化委员会副主任张宏韬提到，刚刚过去的英伟达GTC大会，让人们看到了在英伟达算力的支持下，国外人形机器人的发展速率已经非常快，无形之间增加了海内研发的紧迫感，人形机器人家当发展，不能单打独斗，必须要加强业内的互助。
张宏韬称，应复苏地看到，当前我国人形机器人的发展仍面临浩瀚难题，比如关键技能仍存在技能难点，技能难点制约人形机器人实现量产和大规模商用。国际竞争也日趋激烈，国外的企业通过大模型和机器人的深度领悟，大大加快了技能迭代的速率。
张宏韬表示，接下来，一是环绕人形机器人电驱动枢纽关头、线性实行器、机器臂与机动手、高算力掌握器等关键零部件，加快家当布局，此外发挥长三角制造业的上风，以上海浦东为核心，打造人形机器人家当基地。
二是打造人形机器人开放创新的生态，通过人形机器人创新中央建立人形机器人开源平台，开放硬件、具身智能操作系统、全身动力学掌握算法，数据集等。
三是推动人形机器人的创新运用，发挥上海和长三角地区城市场景的上风，探索人形机器人在工业制造、磨难接济、危险作业、智能物流、安防巡逻、做事娱乐等范例场景的创新运用，持续降落人形机器人的制造本钱，力争早日实现人形机器人量产交付达到千台以上这一目标。
张宏韬称，接下来要牢牢把握机遇，依托上海人形机器人创新中央这一关键枢纽平台，加强家当链高下游的协同，加强大模型与机器人的领悟共创。此外，依托上海人形机器人创新中央，加快家当链的整合，通过市区联动，加快人形机器人整机和零部件的企业集聚。
文章来源：澎湃新闻
