焊枪/焊机：接管焊机发出的指令进行焊接的工具。与我们常用的手动焊接一样，同样具有正负级，对应手把焊的焊把和达地端，在机器人中运用的只是可以进行掌握自动开合。
一台焊机可以掌握多把焊枪，在同一个焊接系统中可以存在多把焊枪。而1把焊枪可以用1台焊机掌握，也可以利用同样的焊机掌握多把焊枪。以是总结一句话：焊枪只能1对1焊机，焊机可以1对多焊枪。
设备：是指焊枪被连接在的机器人或基座。1台设备最多可以连接2个焊把，点焊系统最多可以利用5台设备，而多台设备之间一次只能利用1台设备焊接。但是如果，1台设备上有2把焊枪，焊枪又是由各自的焊机掌握，那么可以同时进行焊接。
点焊的初始设置：
进行掌握启动，或冷启动后，依次按键【MENU】菜单-【设置】-【点焊初始设定】路径打开设定界面，如下图所示：
打开设定界面后会看到以下设定项，如下图所示：
项目比较多，我们来逐条看一下含义和浸染：
1、机器人编号：机器人出厂时的序列号，可以修正；
2、加载点焊工具宏程序：分启用和禁用，当启用时，会不才次冷启动时加载标准的点焊宏程序，并分配给宏程序表的[1]-[9]，可参阅之前分享关于宏程序的利用文章。
把稳：此项须要在没有进行创建宏程序，并且在进行初始设定时进行启用，因要加载系统自带的宏程序，并分配。
3、焊接设备数量：这里便是开头提到的关于一些术语的含义，根据创建系统的硬件配置设定。
4、焊接机器数量：同上面方法设定。以上两项变更会提示须要冷启动才能生效，如下图所示：
5、设置/显示（设备，焊枪）：指设备编号和焊枪编号；
6、焊接机接口：是指当前选择的设备和焊机之间的接口设置，分：I/O旗子暗记和内藏，如下图所示：
I/O旗子暗记：是采取I/O配线的外设计时器；
内藏：是指内置计时器，须要WTC内置焊接计时器选项、或电元社内置焊接计时器选项，但是只有设备1或2可以设置内置计时器。
7、焊枪数量：是指设备内利用的焊枪数，可以设置单数或双数，如下图所示：
以上为基本设置，8条以下的参数与所利用的焊枪类型有关，如气动焊枪和电动焊枪，下次连续分享。
FANUC机器人SPOT TOOL+点焊设置
http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=501072&fromuid=17
(出处: PLC论坛-全力打造可编程掌握器专业技能论坛)
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