抓拍图片流程
1. 发送GetSnapshotUri获取到对应token的抓图路径。
2. 通过get办法要求这个路径，把稳这里建议带上用户信息。
3. 返回的数据便是图片的数据，吸收完成往后用QImage的loadFromData载入即可。
onvif紧张的功能
1. 搜索设备，获取设备的信息比如厂家、型号等。
2. 获取设备的多个配置文件信息profile。
3. 获取对应配置文件的视频流地址rtsp，以及分辨率等参数。
4. 云台掌握，高下旁边移动，焦距放大缩小，相对和绝对移动。
5. 获取预置位信息，触发预置位。
6. 订阅事宜，吸收设备的各种尤其是报警事宜比如IO口的报警。
7. 抓图，获取设备当前的图片。
8. 获取、创建、删除用户信息。
9. 获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
10. 获取和设置NTP韶光同步。
11. 获取和设置设备韶光。
12. 重启设备。
onvif的处理流程
1. 绑定组播IP（239.255.255.250）和端口（3702），发送固定的xml格式的数据搜索设备。
2. 吸收到的xml格式的数据解析，得到设备的Onvif地址。
3. 对Onvif地址发送对应的数据，收到数据取出对应的节点数据。
4. 要求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址，Media地址用来获取详细的配置文件，Ptz地址用来云台掌握。
5. ptz掌握是对Ptz地址发送对应的数据即可。
6. 设置了用户认证的须要组织用户token信息一块发送，每次都须要作鉴权处理。
7. 吸收到的数据不是标准的xml数据，没法按照正常的节点解析来处理，只能用QXmlQuery来做。
8. 每个厂家设备返回的数据未必完备同等，基本上都不一致，须要进行模糊查找节点值。
9. 特意采取底层协议解析，由于soap太臃肿函数名称太另类，特意做的轻量级的。
10. 两个必备工具，Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。
## 二、功能特点1. 支持多画面切换，全屏切换等，包括1+4+6+8+9+13+16+25+36+64画面切换。
2. 支持alt+enter全屏，esc退出全屏。
3. 自定义信息框+缺点框+讯问框+右下角提示框（包含多种格式）。
4. 17套皮肤样式随意改换，所有样式全部统一，包括菜单等。
5. 云台仪表盘鼠标移上去高亮，八个方位精准识别。
6. 底部画面临象栏（画面分割切换+截图声音等设置）移上去高亮。
7. 可在配置文件变动左上角logo+中文软件名称+英文软件名称。
8. 封装了百度舆图，视图切换，运动轨迹，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
9. 支持图片舆图，设备按钮可以在图片舆图上自由拖动自动保存位置信息。
10. 在百度舆图和图片舆图上，双击视频可以预览摄像头实时视频。
11. 堆栈窗体，每个窗体都是个单独的qwidget，方便编写自己的代码。
12. 顶部鼠标右键菜单，可动态掌握韶光CPU+左上角面板+左下角面板+右上角面板+右下角面板的显示和隐蔽，支持规复默认布局。
13. 工具栏可以放置多个小图标和关闭图标。
14. 左侧右侧可拖动拉伸，并自动影象宽高位置，重启后规复。
15. 双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。
16. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
17. 视频画面窗体支持拖曳交流，瞬间相应。
18. 双击节点+拖曳节点+拖曳窗体交流位置，均自动更新url.txt。
19. 支持从url.txt中加载通道视频播放，自动影象末了通道对应的视频，软件启动后自动打开播放。
20. 右下角音量条控件，失落去焦点自动隐蔽，音量条带静音图标。
21. 集成百度在线舆图和离线舆图，可以添加设备对应位置，自动天生舆图，支持缩放和添加覆盖物等。
22. 视频拖动到通道窗体外自动删除视频。
23. 鼠标右键可删除当前+所有视频，截图当前+所有视频。
24. 录像机管理、摄像机管理，可添加删除修正导入导出打印信息，立即运用新的设备信息天生树状列表，不需重启。
25. 在pro文件中可以自由开启是否加载舆图。
26. 视频播放可选2种内核自由切换，vlc+ffmpeg，均可在pro中设置。
27. 可设置1+4+9+16画面轮询，可设置轮询间隔以及轮询码流类型等，直接在主界面底部工具栏右侧单击启动轮询按钮即可，再次单击停滞轮询。
28. 默认超过10秒钟未操作自动隐蔽鼠标指针。
29. 支持onvif搜素设备，支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康大华宇视天地伟业华为等。
30. 支持onvif云台掌握，可高下旁边移动云台摄像机，包括复位和焦距调度等。
31. 同时支持sqlite、mysql、postsql等数据库。
32. 可保存视频，可选定时存储或者单文件存储，可选存储间隔韶光。
33. 可设置视频流利信办法tcp+udp，可设置视频解码是速率优先、质量优先、均衡等。
34. 可设置硬解码类型，支持qsv、dxva2、d3d11va等。
35. 默认采取opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，很牛逼。
36. 高度可定制化，用户可以很方便的在此根本上衍生自己的功能，支持linux和mac系统。
## 三、效果图## 四、核心代码
QString OnvifDevice::getSnapshotUri(const QString &profileToken){ QString file = OnvifHelper::getFile(":/send/getSnapshotUri.xml"); file = file.arg(request->getUserToken()).arg(profileToken); QByteArray dataSend = file.toUtf8(); QNetworkReply reply = request->post(mediaUrl, dataSend); emit sendData(dataSend, mediaUrl); QByteArray dataReceive; bool ok = checkData(reply, dataReceive, "要求截图"); if (ok) { OnvifQuery query; query.setData(dataReceive); snapUrl = query.getSnapUrl(); if (!snapUrl.isEmpty()) { //重新加上用户认证,取图片也须要认证的 emit receiveInfo(snapUrl); QString userInfo = QString("http://%1:%2@").arg(userName).arg(userPwd); snapUrl = snapUrl.replace("http://", userInfo); } } return snapUrl;}QImage OnvifDevice::snapImage(const QString &profileToken){ //这里还可以考虑过滤,比如已经存在了 snapUrl 则不须要去获取地址 getSnapshotUri(profileToken); QImage image; if (!snapUrl.isEmpty()) { //要求图片数据回答 1080P 大概须要 600ms //默认采取的是 QEventLoop 同步壅塞获取,并不会卡主界面 QNetworkReply reply = request->get(snapUrl); QByteArray dataReceive; bool ok = checkData(reply, dataReceive, "收到截图", false); if (ok) { //下面这行代码非常耗时 1080P 图片大概须要 80ms 如果须要频繁的截图建议放入线程处理 image.loadFromData(dataReceive); } } return image;}
