这是由于你的Visual Studio Code中没有安装C/C++插件。我在文章搭建鸿蒙设备开拓环境:Ubuntu20.04+DevEco Device Tool Release 3.0把这个问题遗漏了。
单击左侧工具栏中的Extensions图标,清空最上边搜索框中的内容,可以看到已经安装到Visual Studio Code中的插件,如下图所示,里面没有C/C++插件。
确保可以连接Internet后,在最上边搜索框中输入C/C++,搜索C/C++插件;然后单击C/C++插件右下角的Install,安装插件。

安装完C/C++插件后,再清空最上边搜索框中的内容,可以看到C/C++插件已经被安装到Visual Studio Code中了。
在C/C++源码中的函数上单击鼠标右键,就能看到跳转选项了。
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