php掌握wiringpi技巧_树莓派运用WiringPi

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WiringPi是运用于树莓派平台的GPIO掌握库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。
wiringPi利用C或者C++开拓并且可以被其他措辞包转，例如python、ruby或者PHP等。
WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统，这使得熟习arduino的用户利用wringPi更为方便。

树莓派具有26个普通IO引脚，利用端口复用时支持I2C、SPI和UART通信协议。
不该用复用时也可以作为普通端口利用。
wiringPi包括一套gpio掌握命令，利用gpio命令时可以掌握树莓派GPIO管脚。
用户可以利用gpio命令通过shell脚本掌握或查询GPIO管脚。
wiringPi是可以扩展的，用户可以利用wiringPi的内部模块或把自定义的扩展模块集成到wiringPi中以扩展更多的GPIO接口或支持更多的功能。

php掌握wiringpi技巧_树莓派运用WiringPi

摘自：

（图片来自网络侵删）

https://blog.csdn.net/qintaiwu/article/details/73741722

二、安装

sudo apt-get install gitgit clone https://github.com/WiringPi/WiringPicd wiringPigit pull./build

测试：检测GPIO口

gpio -v

三、常用gpio命令

gpio readallgpio -g mode 20 outgpio -g mode 21 ingpio -g write 20 1 && gpio -g write 21 1 && gpio -g write 16 1gpio -g read 20四、 python wiringpi 环境安装

如果python版本默认是2.0，可以先改一下版本：（现在新版本树莓派一样平常带python2.7和python3两个版本，可以直策应用python3）

sudo apt-get install python3 # 如果没有安装3，先安装sudo rm /usr/bin/python # 删除旧连接sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python

安装wiringpi

sudo apt-get install python3-pippip install wiringpipip list | grep wiring # 检讨安装

命令行设置引脚：

gpio -g mode 17 outgpio -g write 17 0 //设置为低电平五、WiringPi GPIO 和 BCM2835 GPIO映射关系

命令行设置示例：

gpio readdallgpio -g mode 17 outgpio -g write 17 0 //设置为低电平五、利用

一样平常分为4步骤：

上面的代码非常大略，可以分为四个部分——wiringPiSetupi初始化、pinMode设置IO为输出方向、digitalWrite输出高电平或低电平和delay系统延时函数。

六、C 部分示例

wiringPiSetup(); //初始化 int i = 0;// 设置IO口全部为输出状态for( i = 0 ; i < 8 ; i++ ) pinMode(i, OUTPUT); for (;;) { for( i = 0 ; i < 8 ; i++ ) { // 点亮500ms 熄灭500ms // 输出 digitalWrite(i, HIGH); delay(500); digitalWrite(i, LOW); delay(500); } }// 读取引脚状态digitalRead(BtnPin); //1 输入高电平 0 输入低电平六、Python 部分示例

import wiringpi #老版本是导入wiringpi2，新版本改为wiringpiwiringpi.wiringPiSetup() #设置GPIO编号为wPi办法wiringpi.wiringPiSetupSys() #设置GPIO编号为BCM办法wiringpi.wiringPiSetupGpio() #设置GPIO编号为BCM办法wiringpi.pinMode(6,1) #设置pin6为输出wiringpi.digitalWrite(6,1) #pin6电平置为高wiringpi.digitalRead(6) #读取pin6的电平七、常用函数

### 初始化函数

### 通用GPIO事情模式

#### 1.void pinMode (int pin, int mode) ;

这个函数式设置pin脚的输入和输出模式以及PWM的输入和输出模式。
在wiringPi中只有 pin 1 (BCM_GPIO 18)是支持PWM的输出的。

#### 2.void digitalWrite (int pin, int value) ;

这个函数式用来设置pin脚的高低电平的，当我们写HIGH or LOW (1 or 0)的时候pin脚的mode必须为输出模式。

#### 3.void digitalWriteByte (int value) ;

这个函数可以将8位字节写给8个GPIO pin脚，这是设置8个pin脚值的最快的办法。

#### 4.void pwmWrite (int pin, int value) ;

写入的值必须是0-1024。
输出一个值到PWM寄存器，掌握PWM输出。
pin只能是wiringPi 引脚编号下的1脚（BCM下的18脚）

#### 5.int digitalRead (int pin) ;

这个函数是读取GPIO的pin脚的电平高低然后返回读取的值。