本文档用于供应初学者一些学习的思路和素材，但须知电控涉及的学科内容较广，我自认自己也是一个初学者，在之后的学习和实践中，希望大家保持磋商互换，共同学习共同进步。
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序言
一.嵌入式软硬件开拓制作
二.技能文档整理与积累
三.嵌入式系统掌握学习
ONE MORE THING---关于其它依旧要努力的方向
末了
一. 嵌入式软硬件开拓制作
嵌入式工程师须要做什么?
精通C措辞!
精通C措辞!
精通C措辞!
所有的硬件代码都是c/c++所写的, 以是在电控组的选拔中也会着重稽核c措辞基本功！
c措辞学习资料及学习路线推举：b站《一周搞定c措辞》up主（一只弱狗）
嵌入式c措辞学习
书本：《c措辞当代方法》 只须要这一本办理所有问题
关于嵌入式级的c措辞学习和实践方法，很多人乃至包括一些研究生都不清楚为什么c措辞只能开个掌握台窗体，看起来浸染不大，但是却是最主要的措辞工具。实际上。c措辞不仅能直接操作电路级的任务，还能制作操作系统。它的能耐只有你想不到没有你做不到的。但反不雅观一些看起来更高等的措辞，例如 java等，就不可能操作底层。以是学习c措辞是嵌入式工程师的核心武器。
进入嵌入式级的c措辞高等运用后就可以进行利用嵌入式开拓板的开拓了，真正意义上的开始嵌入式之路，掌握真实的物理天下（部分学习设备有须要的可以自行购买或者到实验室领用）
推举学习路线：Arduino-atmega单片机---c51 单片机（可跳过）---stm32单片机
单片机学习路线:点灯、电机（pwm）、通讯协议、掌握算法（自动掌握理论）
推举课程和开拓平台：正点原子（嵌入式开拓论坛）、野火
纯硬件开拓就须要学习电子设计方面的知识了，大概理解数电、模电，并且可以考试测验进行电路板绘制打样测试。
推举学习路径：B站《手把手教你画arduino uno》
二. 技能文档整理与积累
1. 在表格登记自己的博客日志（实验室会在自学稽核期间开放）记录每周学习进度，不进行定期记录的视为自动放弃资格。
2. 学会利用markdown、latex进行文档记录
3. Pcb所有的layout要进行保留存档
4. 学习过程的代码要进行分类和管理
5. 学会利用github
三.嵌入式系统掌握学习
嵌入式系统是近期比较新的研究方向，在开始学习之前须要节制LINUX、python和c++大略的自动化掌握事理。在学习中，可以进行的方向包括嵌入式算法设计、ROS 机器人操作系统学习、SLAM室内导航建图等。
在这一部分，相信大家已经学会了如何自己去学习更深刻的知识就不多加细讲了，后期也会涌现这一块的学习指南。
ONE MORE THING---关于其它依旧要努力方向
数学是研究机器人的我们最锋利的武器，特殊是线性代数、离散数学、概率论。这些有关的书本建议可以参考国外英文教程进行学习（考虑到往后会看很多英文文献和资料，就提前做个准备吧）。除了数学，在成为真正的工程师的路上，还须要学习凸优化、李群李代数等非常专业的机器人学知识。
末了
末了要说的一点，专业学习的知识可以理解为知识面的补充，但想要成为真正的大牛只有专业里学到的知识是远远不足的。希望大家永久对知识保持饥饿感和探索欲，也希望大家能在实验室找到自己真正挚爱的那一片净土，成为一个谈起热爱就手舞足蹈的人，成为一个真正的极客。
在嵌入式研究或者是机器人学领域的研究上，的确充满了乐趣和令人愉快的目标勾引，但是不可否认的是前期的学习过程的确非常呆板且漫长，很多人都在中途退下阵来，这个中所须要的毅力是凡人弗成思议的，不管如何，一点要坚守本心，永久不要让你的心态崩溃。
2021悍匠招新的干系问题
一、 部门简介与招新哀求
机器组
在机器组，小伙伴们紧张卖力设计、选材及加工战车的机器零件，以及战车的组装，测试，优化和迭代。成员会根据开源模型，学习其他强队战车精良的机器构造，优化自家战车的构造，提升有关机器的各种知识。大佬们会常常一起互换想法，不断地去改造设计。
在这里，你可以学习到许多机器构造和材料方面的知识，有充分的实践机会来亲自硬核 DIY(指逐渐闇练的利用：角磨机，砂轮机，拉铆，台钻，手钻等等等
招新哀求
1.具有一定工程制图知识；
2.有建模根本(优先solidworks)；
3.理解一些基本的标准零件；
4.会利用基本的加工工具；
5.合理安排韶光，在事情中严谨负责，具有创新意识、吃苦刻苦。
电控组
在电控组，我们所做的便是授予这些冰冷的机器与灵魂，让机器人在赛场上合营操作手顺利完成一系列的任务。目前实验室紧张选用STM32作为主控芯片，紧张程序措辞为C/C++。
如果你想成为一名精良的工程师，那就来电控吧！
在这里，你可以学习并实践关于掌握系统，电路设计的专业知识。此外，你将会参与到单片机的底层开拓、嵌入式主控单元的软件开拓，对各机器人的传感器进行读取、解算并掌握机器人。
招新哀求
1.熟习c/c++；
2.对硬件开拓感兴趣；
3.对RM比赛有激情亲切；
3.有一定的自主学习能力和资料查找能力。
视觉组
听说过打算机视觉（CV）吗？大略来说打算机视觉便是授予机器人的眼睛，能像人一样看到并且识别现实中的物体。在Robomaster比赛中，我们须要利用机器视觉、深度学习等赞助操作手打击敌方装甲板。以是视觉组的事情便是通过代码为我们的机器人装上眼睛。
大概你想提高自己的编程能力，对人工智能以及打算机视觉深感兴趣，那么视觉组是你的不二选择。如果你没有学过编程，也不用担心，只要你对编程有热爱，乐意花韶光学习，是完备能够成为你心目中的自己。在这里，你可以认识来自不同专业的志同道合的同学。有学长学姐为你指引学习路线，让你的视觉之路不再迷茫。更主要的是，你能够通过实践来提升自己的编程水平。
招新哀求
1. 熟习python、C++；
2. 熟习ubuntu系统以及linux命令，熟习环境配置，会用opencv库；
3.会利用github和markdown；
4. 对神经网络、机器视觉（AI）方面有浓厚的兴趣；
5.有耐心和韶光进行代码自研。
运营组
在运营组，我们的紧张卖力战队的宣扬，队服、周边等物资的设计。以及管理各组经费，卖力报销流程。对接战队的项目管理，对每一项任务的完成度进行监督；折衷各组事情；梳理和修订队内流程。
在这里，你将有机会与各高校的RM战队进行面对面互换学习，来磨炼自己的人际交往能力和措辞表达能力。如果你有丰富的想法，那么在这里将有广阔的舞台等待你去展现！
招新哀求
1.熟习PS或AI等设计软件 ；
2.善于文案编辑、推文排版或视频剪辑；
3.对队服周边等设计有一定的根本和想法；
4.具有良好的沟通能力及组织策划能力。
二、常见的Q＆A
➣ Q:上面的哀求好高，我大一新生什么都不会怎么办？
A:考虑到大一新生刚刚踏入大学校园，本次招新大一新生可以一个条件都不符合，与大二同学一样通过3-4轮的选拔(题目相较于大二会大略许多)即可加入悍匠，题目紧张考察你们的根本水平、信息网络能力，学习能力和学习积极性这四个要点。大一只要乐意学乐意付出韶光我们都是欢迎的，首先这是比赛在接下来的大学生活中周围人都是你的队友，我们只有筛选才能顺利参加比赛，但我们随时欢迎乐意学习乐意付出的同学加入我们。
➣ Q:什么时候开始招新呢？我该做什么准备呢？
A:悍匠将在10月份中旬正式开始招新，大家可以先理解Robomaster赛事以及学习C措辞，Solidworks，Ps，Pr等根据自己的意向组别的技能需求而定。
➣ Q:悍匠是只参加Robomaster比赛吗？
A:悍匠是无人机协会的下属部门，在悍匠不仅可以打仗Robomaster的干系知识，感兴趣的同学还可以打仗无人机航拍，无人机集群掌握等。
➣ Q:悍匠会占用我很多课余韶光吗？
A:在实际开拓中我们须要用到许多知识，因此须要学习的东西很多，要折衷好学业和课外学习的韶光分配。
➣ Q:加入悍匠我可以得到什么？
A:首先你可以将教室中所学的知识在实践中利用到，悍匠实验室能够供应丰富的学习资料和实践机会，并且你还可以学习到许多实际事情中会用到但是教室中不一定可以学到知识，你还可以结识许多技能大佬可以一同组队参加如寻衅杯，互联网+等比赛。大疆也对付参加Robomaster的队员有着分外关照，找演习与事情时大疆有Robomaster专项通道有更大的机会收到offer！
➣ Q: 悍匠会有老师辅导吗？它属于社团吗？
A:悍匠有自己的辅导老师，但日常绝大多数的事情由学生卖力组织，老师偶尔供应建议帮助。
悍匠不属于社团性子，它是从属于无人机社团的机甲战队，类似于各高校为参加RoboMaster机甲大师赛成立的校队。许多参加RM比赛高校都有类似的战队，像华南理工大学的华南虎战队，华南师范的PIONEER战队，深大的RobotPilots战队，哈工深的南工骁鹰战队等等。悍匠便是sztu的机甲大师战队。
➣ Q：悍匠会单独招操作手吗？
A：目前不会单独招操作手，我们后期在技能组筛选以及演习操作手。这方面设置也是希望各位同学来了能有更多收成～
➣ Q：要想参赛须要若何的水平？
A：大一会放宽哀求但还是会根据各组的考察标准进行筛选，详细看各组详细的哀求和提示嗷（ps：一定要关注论坛！
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），有任何问题都可以在群里提问~
➣ Q：大一新生能参与到什么开拓中?如何从竞赛角度学习机器人干系的知识?
A：机器组会有学长带领画图，电控视觉由于本身事情性子前期须要先自学，大家都会相互组织互换学习和开拓。除了自己的部分，在进行团队互助的时候也会打仗到其他组的事情。关于从竞赛中学习，推举上RM论坛查找资料与比赛哀求，论坛上可以查找到其他强学校的开源资料，我们可以不断去汲取履历，不断反思改进，不断创新思路。这个过程也是RoboMaster比赛相互互换的特色——学习，创新，打破。
➣ Q：加入一个组能不能顺带参与别的组的事情？
A：可以，但条件是能很好的完本钱身组别内的事情，每个小组事情量都不会少的，团队互助也是联系会比较紧密的，能够出色的完成好一件事情已经是一件很酷的事情啦！
并且每个小组有一定的事情与出勤哀求哦。
三、干系学习资料
关于这个悍匠与RoboMatster机甲大师赛的干系信息，你可以这样理解：
RM官网：官方比赛信息，紧张理解比赛详情等
https://www.robomaster.com/zh-CN
RM论坛：RM人的圣地，各种技能互换，其他学校开源的资料电控，视觉，机器，互换哇
https://bbs.robomaster.com/portal.php
你想问的这里都有！
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宝藏之地！
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b站：
【 RoboMaster机甲大师】官方号：这里有官方的高校沙龙，比赛合集等等。
电控
【RM机器人根本 哈尔滨工业大学慕课2019】
https://www.bilibili.com/video/BV1m4411y792?p=1&share_medium=android&share_plat=android&share_session_id=a4cbe1e6-6119-4d1d-8065-f3880798360e&share_source=WEIXIN&share_tag=s_i×tamp=1631464289&unique_k=1JzUQX
入门比赛根本知识，针对电控部分。初学者紧张看根本部分，实践部分可往后面入队再实操
然后就可以看看其他学校，搜“RM电控”类似关键词都可以找到
机器
➣先安装学习SW（安装的话是2021版本）,学习基本都类似。这个直接b站可以自己搜教程啦。
➣比较闇练的话可以去看看论坛，比赛视频，就可以看看针对这个比赛须要什么样的机器构造，积累灵感嘻嘻。
➣有兴趣的可以连续深入看看材料，机器事理，机器设计干系书本，可以更好的设计嗷
视觉
➣都可以多动手打打代码，利用以下linux系统，来觉得一下。小破站或者书本都可以知足基本需求。
➣ 根本编程措辞python，C++可以提前学习。
➣理解linux系统
➣多逛论坛，会解答无从下手的迷惑。
运营
➣ 论坛真的是个利益所！
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➣ b站有很多ps AI 的教程 都可以去康康呀
➣ 做推文的话是用秀米 可以学习一些精良的推文排版
机器组考察机器报告调研（第一轮）出题人：梁昊 谢灿宇
内容概述：根据供应的参考网址，完成一份调研报告。
内容详情：
供应的网址为RM论坛，里面有大量的资料，包含且不限于开源模型、评估报告、图纸。
由于招新职员水平不同、对RM比赛认识不同，以是可通过本次考察内容，完成个人对论坛信息的爬取，咨询的搜集、学习与理解，清楚明白RM比赛的内容，以及机器层面的大致理解。
通过对各大学RM报告的阅读，开源模型学习，技能报告剖析，理解大致机器构造、运动规律、技能特点，学习节制solidworks 的绘图，形成比拟赛的大致认识。
考察特点：基于本次招新职员的技能水平以及项目视野的不同，本次考察缩短因个人能力、RM打仗多少而引起的初始差距。这是一次你努力便能突出重围的公正考察，于此同时，大家也得到对整体比赛的大体认识，理解机器组事情的大致难度和繁芜度，同时也希望大家能通过这次招新，培训中理解悍匠机器人战队，从而理解悍匠，选择悍匠，并从中收成到一些知识与发展。
考察详情： 1. 完成比拟赛的意见，以及你比拟赛的规则的理解。（备注：今年战队基本所有RM的比赛都会参加，建议大家所有比赛都去理解理解）。（15分）
2. 爬取论坛里各大学的开源模型，深入完成对各大学模型的认识（细分到零部件），深入对步兵、哨兵、工程兵等模型做比拟和剖析。磋商方面有：优点、缺陷、问题、自己独特的认识与建议。可补充磋商方面为：今年新涌现的舵轮与传统麦轮的比拟、机器构造层次，零件构造设计（标准件与非标准件）、整体方案，SOLIWORKS的绘图等。（50分）
（备注：按个人韶光、能力、兴趣安排好选择多少大学、多少（哪些）模型做调研剖析报告）
3. 谈谈你根据本次调研学习理解到了到什么，有什么新的认识，有哪些新的想法,以及个人的总结。（20分）
4. 聊聊你对这次机器组培训的一些意见以及思考，还有对悍匠的一些体会见识或体会感触。（15分）（备注：国庆回来之后会有机器组培训安排，调研报告的截止日期为2021年10月17日。）
5. 自行设计报告格式与模板，自行方案好调研内容与撰写安排。（备注：在报告中最好加一些图片以丰富调研报告的内容）
本次考察终极由全体机器组成员评分评定，本次出题考察题版权归深圳技能大学悍匠机器组所有，统统终极阐明权归深圳技能大学悍将机器组所有。
材料网站： 论坛：https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=63
官网：www.robomaster.com
淘宝：溪地创新、大疆
修订：机器组谢灿宇
