PID功能解释
PID掌握器（比例-积分-微分掌握器）是一种广泛运用于工业掌握系统中的反馈回路掌握器。它根据掌握工具确当前状态和设定目标之间的偏差，通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个基本掌握浸染来调度掌握输入，以达到肃清偏差、稳定系统的目的。PID掌握适用于温度，压力，流量等物理量，是工业现场中运用最为广泛的一种掌握办法PID掌握器的设计灵感来源于人的直觉和履历。在日常生活中，我们通过不雅观察、判断和行动来调度自身的行为，以达到预期的目标。PID掌握器仿照了这一过程，通过不断丈量系统的输出，与期望值进行比较，然后根据偏差来调度掌握输入。PID掌握器的基本事理如下：
二
s7-1200 PID掌握器
S7-1200 CPU供应了PID掌握器回路数量受到CPU的事情内存及支持DB块数量限定。严格上说并没有限定详细数量，但实际运用推举客户不要超过16路PID回路。可同时进行回路掌握，用户可手动调试参数，也可利用自整定功能，供应了两种自整定办法由PID掌握器自动调试参数。其余STEP7 Basic还供应了调试面板，用户可以直不雅观的理解掌握器及被控工具的状态。PID掌握器构造PID掌握器功能紧张依赖三部分实现，循环中断块，PID指令块，工艺工具背景数据块。用户在调用PID指令块时须要定义其背景数据块，而此背景数据块须要在工艺工具中添加，称为工艺工具背景数据块。PID指令块与其相对应的的工艺工具背景数据块组合利用，形成完全的PID掌握器。如下图所示：
image-20240701143228040循环中断块可按一定周期产生中断，实行个中的程序。PID指令块定义了掌握器的掌握算法，随着循环中断块产生中断而周期性实行，其背景数据块用于定义输入输出参数，调试参数以及监控参数。此背景数据块并非普通数据块，须要在目录树视图的工艺工具中才能找到并定义。
image-20240701144827687S7-1200 PID 功能有三条指令可供选择， 分别为 PID_Compact， PID_3Step， PID_Temp。可根据实际需求选择PID指令，选择方法如下图：
image-20240701145049640随着s7-1200固件版本的升级，TIA Portal中PID掌握器指令PID_Compact,PID_3Step,PID_Temp也在不断的升级迭代，因此PID掌握指令存在多个版本，各版本与CPU固件版本兼容性不同，CPU处理韶光和存储器哀求也不同；
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三
PID_Compact 性能参数
PID_Compact 与 CPU 和 FW 的兼容性
CPU
FW
PID_Compact
S7-1200
V4.2 或更高版本
V2.3V2.2V1.2
V4.0 到 V4.1
V2.2V1.2
V3.x
V1.2V1.1
V2.x
V1.2V1.1
V1.x
V1.0
PID_Compact V2.x 的 CPU 处理时
CPU
范例CPU 处理韶光 (PID_Compact V2.x)
CPU 1211C ≥ V4.0
300 μs
CPU 1215C ≥ V4.0
300 μs
CPU 1217C ≥ V4.0
300 μs
PID_Compact V2.x 的 CPU 存储器哀求
分类
PID_Compact V2.x 背景数据块的存储器哀求
装载存储器哀求
约 12000 个字节
总事情存储器哀求
788 个字节
保持性事情存储器哀求
44 个字节
四
PID_3Step 性能参数
PID_3Step 与 CPU 和 FW 的兼容性
CPU
FW
PID_3Step
S7-1200
V4.2 或更高版本
V2.3V2.2V1.1
V4.0 到 V4.1
V2.2V1.1
V3.x
V1.1V1.0
V2.x
V1.1V1.0
V1.x
-
PID_3Step V2.x 的 CPU 处理韶光
CPU
范例CPU 处理韶光 (PID_3Step V2.x)
CPU 1211C ≥ V4.0
410 μs
CPU 1215C ≥ V4.0
410 μs
CPU 1217C ≥ V4.0
410 μs
PID_3Step V2.x 的 CPU 存储器哀求
分类
PID_3Step V2.x 背景数据块的存储器哀求
装载存储器哀求
约 15000 个字节
总事情存储器哀求
1040 个字节
保持性事情存储器哀求
60 个字节
五
PID_Temp 性能参数
PID_Temp 与 CPU 和 FW 的兼容性
CPU
FW
PID_Temp
S7-1200
V4.2 或更高版本
V1.1V1.0
V4.1
V1.0
PID_Temp V1 的 CPU 处理韶光
CPU
范例 CPU 处理韶光 (PID_Temp V1)
CPU 1211C ≥ V4.1
580 μs
CPU 1215C ≥ V4.1
580 μs
CPU 1217C ≥ V4.1
580 μs
PID_Temp V1 的 CPU 存储器哀求
分类
PID_Temp V1 背景数据块的存储器哀求
装载存储器哀求
约 17000 个字节
总事情存储器哀求
1280 个字节
保持性事情存储器哀求
100 个字节
西门子 S7-1200 系列二十四:s7-1200 PID掌握利用详解(上)--指令...
http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=497395&fromuid=42656
(出处: PLC论坛-全力打造可编程掌握器专业技能论坛)
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