导读：在自动扮装备中，每每设备会有多种模式，比如手动模式、自动模式等，那针对小的设备话，我们可以通过以下案例中的办法来实现设备的切换。那么我们来看一个罐装设备掌握案例。有一非标自动扮装备紧张有运送带和灌装机构组成，实现运送带运送饮料空瓶到灌装站灌装液体，灌装完液体后连续运送到指定位置，哀求：1.传送带有手自动两种模式运行，每种模式均要在系统启动运行后且进行模式确认后才生效。2.选择对应的模式，并按下模式确认按钮后，对应的模式指示亮；此时方可进行干系的掌握操作。3.在手动模式时，可进行点动电机正反转运行、可手动掌握灌装阀。在自动模式时5.传输指示灯闪烁;当运送带运转时，指示灯常亮；空瓶检测传感器检测到空瓶，若按下启动按钮后，运送带运转。6.当运转到灌装位置后，运送带停息运行，灌装机构开始灌装液体，一定韶光后停滞灌装。7.灌装完成后，运送带连续运行，到达终端检测传感器后，记一次数，运送带停滞。8.运送带停滞后方可对计数器复位。9.在达到计数设定值时，若有物料也无法正常运行，必须计数复位后才能再次运行。10.若按下系统停滞，则全体系统停滞运行。
IO符号
Ø程序编写（主程序）:程序段1是实现系统启动功能，当系统启动后系统指示灯亮。当指示灯亮后，须要按下HMI上的模式确认按钮，在手动和自动模式下分别置位一个点。
程序段2是手自动程序的调用
Ø手动掌握程序:程序段1是通过触摸屏上的几个点位实现几个输出点位的输出
Ø自动掌握程序:程序段1是切换到自动模式时，传输指示灯亮，当运送带正转时，指示灯常量。程序段2空瓶检测传感器检测到空瓶，若按下启动按钮后，运送带运转。程序段3是当运转到灌装位置后，运送带停息运行，灌装机构开始灌装液体，30秒韶光后停滞灌装
带手自动切换的罐装设备掌握案例
http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=500391&fromuid=42656
(出处: PLC论坛-全力打造可编程掌握器专业技能论坛)
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