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蓝色的波形是实际测得的数据，赤色的波形是经卡尔曼滤波后的数据波形功能亮点可以在任何含有不愿定信息的动态系统中利用卡尔曼滤波，对系统的下一步动作做出有根据的预测，纵然伴随着各种滋扰。功能利用及操作步骤①.卡尔曼滤波器系数初始化②.使能FB并触发实行③.滤波后输出预估数值
02看点GX Works3中粗大偏差数据过滤方法的实现视频先容本视频紧张先容通过PLC程序实现格拉布斯准则过滤粗大偏差数据的方法，通过不雅观看本视频，用户可以理解该方法的运用处景，节制该方法的事理和程序实现过程。格拉布斯准则格拉布斯准则因此正态分布为条件的，理论上较严谨，利用也方便。某个丈量值的残余偏差的绝对值 |Vi |>Gg，则判断此值中有较大偏差，应以剔除，此即格拉布斯准则。事理浅析基本思路是：给定一置信概率，确定相应的置信区间，凡超过置信区间的偏差就认为是粗差，应予以剔除。
功能亮点根据统计剖析学自动确定合法阈值并进行判断和剔除，直至待处理数据中没有可疑值为止。功能利用及操作步骤①.为待处理数据数组赋值②.设定处理规则和数据个数③. 触发实行数据处理
（图片来自网络侵删）
FA技能 | 通过PLC程序实现卡尔曼滤波及粗大偏差数据过滤的...
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(出处: PLC论坛-全力打造可编程掌握器专业技能论坛)
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