(1) 在Android 7.0及以上的系统下,利用系统供应的基于位置做事的API,获取Android手机原始GNSS不雅观测值数据;
(2) 研究并编程实现原始GNSS数据预处理方法,剔除粗差修复周跳;
(3) 构建RTK定位数学模型、研究参数估计方法及模糊度固定方法;

(4) 编程实现手机端RTK定位算法,采集实测数据,以丈量型吸收机为参考进行Android手机RTK定位测试评估。
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