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编写如下程序:PROGRAMTEST_CHANGE --程序名VAR --变量声明 A:INTEGER B: INTEGER BEGIN --程序开始 A = 1000FORCE_SPMENU(TP_PANEL,SPI_TPUSER,1) --显示用户菜单界面SET_INT_REG(1, A, B) --将数值寄存器1里的数值改为1000WRITE('Done',CR) --显示已实行完上一内置功能DELAY2000 --延时2秒A = 2000SET_INT_REG(2, A, B) --将数值寄存器里2的数值改为2000WRITE('Done',CR) --显示已实行完上一内置功能DELAY2000 --延时2秒END TEST_CHANGE --程序结束按下图步骤编译程序。
关闭编译输出窗口。
关闭KAREL程序编辑器。
（图片来自网络侵删）
按下图步骤打开工业机器人示教器。
按下图步骤打开菜单，点击“下页”。
找到“系统”，点击“变量”。
按下图步骤将该项值改为1。
点击“SELECT”准备进入程序选择界面。
按下图步骤选择我们刚才编辑的KAREL程序名。
运行该程序。
显示两次完成。
点击“DATA”按钮进入寄存器界面。
可以看到两个寄存器值均已变动
—THE END—
发那科工业机器人--二次开拓之KAREL措辞如何对TP数值寄存...
http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=497824&fromuid=17
(出处: PLC论坛-全力打造可编程掌握器专业技能论坛)
#工业机器人#
