phpifeq技巧_TI达芬奇系列DM6467T平台的C6Accel视觉库移植

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目前，我们在开拓的嵌入式视觉系统中，考虑移植TI官方供应的C6Accel视觉库。
C6Accel是一个包括许多旗子暗记处理和数学打算的算法包，它供应了一系列API，可以供ARM端程序调用。
C6Accel符合TI的xDAIS算法标准，可以很随意马虎地通过Codec Engine来调用并快速实行。
我们可以利用C6Accel来加速干系运用程序的开拓，也可以添加自定义的DSP算法来扩展C6Accel。

C6Accel紧张包含3种类型的库文件，如下图所示：

phpifeq技巧_TI达芬奇系列DM6467T平台的C6Accel视觉库移植

详细移植步骤：

（图片来自网络侵删）

1、下载准备

首先，要下载两个软件包：c6accel_1_01_00_00_Linux-x86_Setup.bin和C6acceldm6467.tar.gz。
下载地址分别为：

http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/c6000/web/c6accel/latest/index_FDS.html

http://processors.wiki.ti.com/index.php?title=Using_C6Accel_on_DM6467_with_DVSDK_3.x

创建一个新的文件夹，后面的所有操作都在该文件夹下进行。
我们这里选择的路径为/opt/ti/dvsdk_3_10_00_19_c6accel_example。
路径最好一样，要不然后面在打补丁的时候会有麻烦。

将原DVSDK安装目录下的/examples、/dvsdk_demos_3_10_00_16/data、/cs2dm6467_1_00_00_10和/dvsdk_demos_3_10_00_16/packages复制到当前目录下。
将c6accel_1_01_00_00和C6acceldm6467.tar.gz也解压到当前目录。

2、修正环境变量

接下来，须要修正一些环境变量，这些都包含在Rules.make文件中。
修正过后的Rules.make文件如下所示

DVSDK_INSTALL_DIR=/opt/dvsdk/dvsdk_3_10_00_19

DVSDK_NEW_DEMO_INSTALL_DIR=/opt/ti/dvsdk_3_10_00_19_c6accel_example

C6ACCEL_INSTALL_DIR=$(DVSDK_NEW_DEMO_INSTALL_DIR)/c6accel_1_01_00_00

DVEVM_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)

BIOS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/bios_5_41_00_06

BIOSUTILS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/biosutils_1_02_02

CE_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/codec_engine_2_25_05_16

LINK_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/dsplink_linux_1_64

ifeq ($(PLATFORM),dm6467)

CODEC_INSTALL_DIR=$(DVSDK_NEW_DEMO_INSTALL_DIR)/cs2dm6467_1_00_00_10

endif

DMAI_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/dmai_2_10_00_12

DEMO_INSTALL_DIR=$(DVSDK_NEW_DEMO_INSTALL_DIR)/dvsdk_demos_3_10_00_16

DVTB_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/dvtb_4_20_10

EDMA3_LLD_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/edma3_lld_01_11_00_03

FC_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/framework_components_2_25_02_06

LINUXUTILS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/linuxutils_2_25_04_10

CMEM_INSTALL_DIR=$(LINUXUTILS_INSTALL_DIR)

XDAIS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/xdais_6_25_02_11

XDC_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/xdctools_3_16_01_27

CODEGEN_INSTALL_DIR=/opt/ti/C6000CGT7.3.5

LINUXKERNEL_INSTALL_DIR=/home/tirvideo/lyb/kernel/dm6467

LINUXLIBS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/linuxlibs-2009.11-armv5te

CSTOOL_DIR=/opt/arm-2009q1

CSTOOL_PREFIX=$(CSTOOL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-

MVTOOL_DIR=$(CSTOOL_DIR)

MVTOOL_PREFIX=$(CSTOOL_PREFIX)

EXEC_DIR=/home/tirvideo/lyb/armfs/opt/dvsdk/c6accel

EXEC_DIR_C6ACCEL = $(EXEC_DIR)/c6accel_app

3、添加C6Accel到DM6467 DVSDK

C6acceldm6467.tar.gz软件包供应了patch功能，自动对C6Accel安装目录下的许多文件进行修正，免去了不少人工修正的花费。
要利用其patch功能，只须要在当前目录下实行命令：

patch -p1 < dm6467_patch/dm6467_c6accel.patch

接下来，须要编译C6Accel，编译的命令如下所示。
编译完成之后，在之前Rules.make中指定的install路径/home/tirvideo/lyb/armfs/opt/dvsdk/c6accel中会涌现编译好的运用程序以及codec server和loadmodule.sh等文件。

~/dvsdk_3_10_00_19_c6accel_example$ make c6accel_clean

~/dvsdk_3_10_00_19_c6accel_example$ make c6accel

~/dvsdk_3_10_00_19_c6accel_example$ make c6accel_insta

4、集成C6Accel到demo程序

要利用C6Accel，我们选用已有的Encodedemo，在其根本上进行修正，将采集的视频进行Sobel处理，然后进行H264编码。

修正./ cs2dm6467_1_00_00_10/Makefile，将C6Accel添加进XDC的环境变量。

# Set XDCPATH to contain necessary repositories.

# Please do not modify anything below

XDCPATH= $(CURDIR);$(C6ACCEL_INSTALL_DIR)/soc/packages;$(CODEC_INSTALL_DIR)/packages;$(XDAIS_INSTALL_DIR)/packages;$(FC_INSTALL_DIR)/packages;$(FC_INSTALL_DIR)/fctools/packages;$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages;$(BIOSUTILS_INSTALL_DIR)/packages;$(CMEM_INSTALL_DIR)/packages;$(LINK_INSTALL_DIR)/packages;$(LINK_INSTALL_DIR);$(CE_INSTALL_DIR)/packages;$(CE_INSTALL_DIR)/cetools/packages;$(EDMA3_LLD_INSTALL_DIR)/packages

修正./cs2dm6467_1_00_00_10/packages/ti/sdo/server/cs/codec.cfg，将C6Accel添加进codecserver的codec列表。

/ "Use" the various codec modules; i.e., implementation of codecs.

All these "xdc.useModule" commands provide a handle to the codecs,

which we'll use to initialize config params and add the codecs to

the Server.algs array.

var C6ACCEL = xdc.useModule('ti.c6accel.ce.C6ACCEL');

C6ACCEL.serverFxns = undefined;

C6ACCEL.stubFxns = undefined;

C6ACCEL.serverFxns = "UNIVERSAL_SKEL";

C6ACCEL.stubFxns = "UNIVERSAL_STUBS";

C6ACCEL.alg.FLOAT = false;

C6ACCEL.alg.watermark = false;

C6ACCEL.alg.codeSection = "DDR2";

C6ACCEL.alg.udataSection = "DDR2";

C6ACCEL.alg.dataSection = "DDR2";

……

The array of algorithms this server can serve up. This array also

configures details about the threads which will be created to run the

algorithms (e.g. stack sizes, priorities, etc.).

Server.algs = [

{name: "c6accel", mod: C6ACCEL , threadAttrs: {

stackMemId: 0, priority: Server.MINPRI + 1},

groupId : 0,

将DVSDK中的encode demo复制过来，将该文件夹重命名为encodesobel，并重命名encode.cfg为encodesobel.cfg，然后修正该文件，利用新的codec server。

var demoEngine = Engine.createFromServer(

"dm6467",

"./c6accel_dm6467.x64P",

"ti.c6accel_unitservers.dm6467"

);

修正./dvsdk_demos_3_10_00_16/dm6467/encodesobel/Makefile，将C6Accel添加进XDC环境变量。

# Package path for the XDC tools

XDC_PATH= $(USER_XDC_PATH);../../packages;$(C6ACCEL_INSTALL_DIR)/soc/packages;$(DEMO_INSTALL_DIR)/packages;$(DMAI_INSTALL_DIR)/packages;$(CE_INSTALL_DIR)/packages;$(FC_INSTALL_DIR)/packages;$(LINK_INSTALL_DIR)/packages;$(LINK_INSTALL_DIR);$(XDAIS_INSTALL_DIR)/packages;$(CMEM_INSTALL_DIR)/packages;$(CODEC_INSTALL_DIR)/packages;$(CE_INSTALL_DIR)/examples

C6ACCEL_LIB = $(C6ACCEL_INSTALL_DIR)/soc/c6accelw/lib/c6accelw_dm6467.a470MV

C6ACCEL_BINARY= $(C6ACCEL_INSTALL_DIR)/soc/packages/ti/c6accel_unitservers/dm6467/c6accel_dm6467.x64P

……

install_$(TARGET):

@install -d $(EXEC_DIR)

@install $(TARGET) $(EXEC_DIR)

@install $(TARGET).txt $(EXEC_DIR)

@install $(C6ACCEL_BINARY) $(EXEC_DIR)

@echo

@echo Installed $(TARGET) binaries to $(EXEC_DIR)..

$(TARGET): $(OBJFILES) $(C6ACCEL_LIB) $(XDC_LFILE)

@echo